Dynamic optimization of a composite material robot arm using a flexible link and joint modelAdmin1eng04/01/2026A B S T R A C T The study aims to optimize the design of a six-degree-of-freedom robotic arm ... قراءة المزيد
بحث أ.د حيدر حبيب حمزة والباحث علي حسين مشعانRepo1art28/12/2025عدم الجواز في شروح شافية ابن الحاجب ت 646 في القرن السابع الهجري / دراسة صرفية صوتية ... قراءة المزيد
بحث أ.م.د عباس جاسم عبد العباسRepo1art28/12/2025الية عمل مؤسسة االشهداء وتاثيرها على الامن الانساني ( رؤية سيسيولوجية لمؤسسة الشهداء في مركز قضاء الهاشمية) ... قراءة المزيد
بحث أ.م.د مؤيد فاهم الفتلاوي والباحث كرار سباح كريزلRepo1art28/12/2025التحولات الاجتماعية والعنف المنظم الاسباب والاثار دراسة تحليلية ... قراءة المزيد
بحث أ.م.د غفران حمد شلاكة والباحث حسين عباس عبدRepo1art24/12/2025الاستبعاد بحسب عدم الاستعمال عند العلوي ت 749 هجرية في شرحه على كافية ابن الحاجب ت 646 هجرية ... قراءة المزيد
بحث أ.م.د شذى نجاح بلاش والباحثة بركات كريم هاشمRepo1art22/12/2025دور المجتمع المحلي في توفير الرعاية النفسية والصحية للاطفال ( دراسة حالة الاحياء الشعبية في مدينة الديوانية) ... قراءة المزيد
بحوث م.م نجلاء ناصر زايرRepo1art11/12/2025الانحراف الفكري لدى طلبة كلية الاداب / جامعة القادسية الحسرة الوجودية وعلاقتها بالطمأنينة النفسية لدى عينة من ايتام محافظة الديوانية ... قراءة المزيد
بحث أ.د ياسر علي عبد سلمان الخالدي والباحث عبد الواحد محسن حسينRepo1art26/11/2025ندب الامام الحسين عليه السلام في العصرين الاموي والعباسي ... قراءة المزيد
بحث أ.م.د عايد محمد عبد لله الفتلي والباحث بسام جواد عبد الكاظم الاسديRepo1art26/11/2025الاسس النظرية لنظرية الافعال الكلامية / قراءة معاصرة ... قراءة المزيد