أهلاً بكم في الموقع الإلكتروني لمستودع بحوث جامعة القادسية Welcome to the website of the University of Al-Qadisiyah Research Repository
فيسبوكتويترانستغرامRSS
#
مستودع بحوث جامعة القادسيةUniversity of Al-Qadisiyah Research Repository
اكتب كلمة أساسية للبحث ...
  • الرئيسية
  • جامعة القادسية

مستودع بحوث جامعة القادسية

  • الرئيسية
  • جامعة القادسية
فيسبوكتويترانستغرامRSS
© حقوق النشر 2026

admin1eng

admin1eng

Modeling and Control of a 3DOF Robot Manipulator Using Artificial Fuzzy-Immun

Avatar for admin1engAdmin1eng15/04/2026
  Modeling and Control of a 3DOF Robot Manipulator Using Artificial Fuzzy-Immune FOPID Controller WOROD ADRIS SHUTNAN 1, NORA AHMED ... قراءة المزيد

Feasibility of producing nano cement in a traditional cement factory in Iraq

Avatar for admin1engAdmin1eng17/01/2026
Feasibility of producing nano cement in a traditional cement factory in Iraq Sada Abdalkhaliq Hasan Alyasria, Iyad Salim Alkroosha,⁎, Prabir ... قراءة المزيد

Dynamic optimization of a composite material robot arm using a flexible link and joint model

Avatar for admin1engAdmin1eng04/01/2026
A B S T R A C T The study aims to optimize the design of a six-degree-of-freedom robotic arm ... قراءة المزيد

Green Transportation Corridor (Designing Green, Environmentally Friendly Transportation Networks

Avatar for admin1engAdmin1eng20/11/2025
Green Transportation Corridor (Designing Green, Environmentally Friendly Transportation Networks) Waleed S. Alawsey1, Hiba A. Al-Dulaimi2, Wisam F. Hassan3 Abstract Green ... قراءة المزيد

THE MYTH OF HOMOGENEITY AND THE DYNAMIC REALITY IN URBAN SPACES

Avatar for admin1engAdmin1eng20/11/2025
THE MYTH OF HOMOGENEITY AND THE DYNAMIC REALITY IN URBAN SPACES Al-dulaimi, H. A.1, Alawsey, W. S. 2 and Hassan, ... قراءة المزيد

Comprehensive characterization of switching and conduction losses in high-ratio step-down converters for next-generation electric vehicles

Avatar for admin1engAdmin1eng04/11/2025
Comprehensive characterization of switching and conduction losses in high-ratio step-down converters for next-generation electric vehicles Zainab Hussam Al-Araji1*, Muhanad D. ... قراءة المزيد

Mechanical and Dynamical Properties of Structural Rubcrete Mixes O. M. Makki*, H. M. K. Al-Mutairee

Avatar for admin1engAdmin1eng02/10/2025
Mechanical and Dynamical Properties of Structural Rubcrete Mixes O. M. Makki*, H. M. K. Al-Mutairee Department of Civil Engineering, College ... قراءة المزيد

A systematic framework for the design and material selection of composite for tennis racket upon impact

Avatar for admin1engAdmin1eng10/09/2025

International Journal of Computational and Experimental Science and ENgineering

Avatar for admin1engAdmin1eng10/09/2025
Mechanical-Chemical Electro-catalytic Degradation of Heavy Metals in Produced Water: Statistical Analysis and Process Optimization Shaymaa Hamza Swadi* Al-Qadisiyah University, College ... قراءة المزيد

Effect of Coarse Plastic Waste Aggregates on the Performance of Concrete- Filled Steel Tube Columns and Their Life Cycle Assessment

Avatar for admin1engAdmin1eng09/09/2025
Abstract— This paper investigates the effect of a series of concrete mixes that contain plastic waste aggregate on the behavior ... قراءة المزيد

Posts pagination

1 2 … 20

جامعة القادسية

Logo
البريد الالكتروني للجامعة info@qu.edu.iq

اخر التحديثات

Modeling and Control of a 3DOF Robot Manipulator Using Artificial Fuzzy-Immun

15/04/2026

هديل سامي محيميد

12/04/2026

سميرة غاسي عاجل

10/04/2026

RSS اخبار الجامعة

  • دورة تدريبية في كلية التربية للبنات بجامعة القادسية تناولت مفهوم الصدمات النفسية وطرق التشافي منها 17/04/2026
  • كلية الهندسة بجامعة القادسية تنظم دورة تدريبية حول الابتكار الهندسي والتنمية المستدامة 17/04/2026
  • ندوة علمية في كلية الآداب بجامعة القادسية حول السلوك الانتـ.حاري المحددات الاجتماعية واستراتيجيات التدخل المبكر 17/04/2026
© جميع الحقوق محفوظة (جامعة القادسية - مركز الحاسبة 2023) © All rights reserved (University of Al-Qadisiyah - Computer Center 2023)
Contact us